Prví obyvatelia

Súľovská kotlina poskytovala domov už pravekým ľuďom. Mohutné skaly boli vždy bezpečnejším domovom. Náčelník Mocný orol prišiel so svojím ľuďom na toto územie s prirodzenými hranicami, aby uvoľnil miesta pri Váhu prichádzajúcim kmeňom v období sťahovania národov. Najstarší archeologický nález je keramika z jaskyne Šarkania diera. Archeológovia nález zaradili do obdobia eneolitu (2900-1900 pred Kr.) Artefakty: úlomky nádob, železné hroty, opálené kosti, kosti z jaskynných medveďov.

Z ďalších období až po mladšiu dobu bronzovú (1200-700 pred Kr.) nemáme v Súľove doložené žiadne archeologické pamiatky. Neskoršie náleziská z halštatu (7-5 strč. pred Kr .) je tu už viacero sídlisk i pohrebísk lužickej kultúry. V neskorších dobách našli archeológovia stopy po slovanských osídleniach na rôznych miestach cesty Súľov-Rajec, osady z doby hradištnej (XI. a XII. storočie) Obec má teda svoje počiatky už na začiatku prvého tisícročia v ranom stredoveku.